دانلود مقاله هل دادن جعبه بر روی مسیر مستقیم در فایل ورد (word)

دانلود مقاله هل دادن جعبه بر روی مسیر مستقیم در فایل ورد (word) دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله هل دادن جعبه بر روی مسیر مستقیم در فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله هل دادن جعبه بر روی مسیر مستقیم در فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله هل دادن جعبه بر روی مسیر مستقیم در فایل ورد (word) :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 10
چکیده:
در اینجا رباتها از طریق همکاری بین خود جعبه ای را بر روی مسیری مستقیم حرکت می دهند. رباتها در پشت جعبه قرار دارد و برای اعمال نیرو از روش الگوریتم دسته ی ذرات (PSO) استفاده می شود. این الگوریتم بر روی هر ربات اعمال می شود و بهترین نقطه حرکت از نظر فردی (هر ربات نسبت به هدف) و جمعی (همه ی رباتها نسبت به هدف) مشخص شده و ربات به سمت آن حرکت می کند. به وسیله ی همکاری رباتها جعبه بر روی مسیر حرکت کرده و به نقطه ی انتهای مسیر که رسید متوقف می شود. شبیه سازی در نرم افزار Webots صورت گرفته است.
دانلود این فایل

- ۰ نظر
- ۲۸ اسفند ۹۵ ، ۰۴:۴۹